oduł ultradźwiękowy HC-SR04 to popularny i niedrogi czujnik do pomiaru odległości, który znalazł szerokie zastosowanie w projektach z mikrokontrolerami, takimi jak Arduino. Działa na zasadzie emisji i odbioru fal ultradźwiękowych, co pozwala na precyzyjne określenie odległości do obiektu.
 
Jak działa HC-SR04?
 
Działanie modułu opiera się na prostych zasadach:
Emisja: Moduł wysyła krótki impuls ultradźwiękowy (zwykle o częstotliwości 40 kHz) z nadajnika (Trig).
Odbiór: Fale ultradźwiękowe odbijają się od przeszkody i wracają do odbiornika (Echo) modułu.
Pomiar czasu: Moduł mierzy czas, jaki upłynął od momentu wysłania impulsu do momentu jego powrotu.
Obliczenie odległości: Znając prędkość dźwięku w powietrzu (około 343 m/s), można obliczyć odległość do obiektu za pomocą prostego wzoru: Odległosˊcˊ=(Czas×Prędkosˊcˊdzˊwięku)/2 Dzielimy przez 2, ponieważ fala przebywa drogę dwukrotnie (do przeszkody i z powrotem).
 
Główne zastosowania:
 
Robotyka: Unikanie przeszkód przez roboty mobilne.
Systemy alarmowe: Wykrywanie ruchu lub obecności obiektów.
Automatyka domowa: Automatyczne otwieranie drzwi, monitorowanie poziomu płynów w zbiornikach.
Projekty DIY: Budowa prostych mierników odległości, czujników parkowania.
Edukacja: Demonstracja zasad fizyki i programowania mikrokontrolerów.